Es una montaña del Macizo que lleva su nombre que se encuentra en la comarca de L'Alcalatén en la provincia de Castellón, ya limitando con la de Teruel. Pertenece al sistema ibérico y es el segundo pico más alto de la Comunidad Valenciana (1.813 m.), sólo superado por el valenciano Pico Calderón (1.839 m.) localizado en el Rincón de Ademuz.
En su cumbre se juntan los términos de Villahermosa del Río, Vistabella del Maestrazgo (es la población emplazada a mayor altitud de la Comunidad Valenciana) y Xodos.
Está dividida en dos partes muy distintas entre si: la pared sur, un
precipicio vertical de casi 300 metros que es punto de encuentro de
escaladores y la ladera norte, mucho más accesible y de relativa suave
pendiente. Está última es la que permite el acceso a la cumbre de una
forma mucho más sosegada: desde un punto al que se puede acceder con el
coche desde la pista que arranca un poco antes de la ermita, o por el
barranco de La Pegunta, a pie.
Por Penyagolosa discurre el más famoso de los senderos de gran recorrido que atraviesan la Comunidad Valenciana: el GR-7, que, procedente de las comarcas del Baix Maestrat y dels Ports, se dirige, rumbo al sur, hacia el Alto Mijares, el Alto Palancia y la Serranía del Turia.

El acceso principal a la zona norte del Penyagolosa (Vistabella del
Maestrazgo y Xodos) se realiza, desde Castellón, por la CV-10 (Borriol-
La Pobla Tornesa), tomando la CV-15 en las proximidades de este último
municipio en dirección a Vall d'Alba, y desviándose poco después, a la altura de La Pelejaneta, por la
CV-170, que nos conducirá hasta Atzeneta del Maestrat y Vistabella del
Maestrazgo.
El
desvío hacia Xodos (CV-171) se efectúa desde Atzeneta del Maestrat. El
principal acceso a la parte sur del macizo de Penyagolosa es siguiendo
la CV-16 (Castellón- Alcora), desde donde se continúa por la CV-190
hacia Figueroles- Lucena del Cid y Castillo de Villamalefa,
alcanzándose finalmente la población de Villahermosa del Río por la
CV-175.
Vistabella se encuentra a 72 km. de Castellón y a 146 km. de Valencia. La duración del trayecto desde Castellón es de 1 hora y 25 minutos.